政策解读| 《“机器人+”应用行动实施方案》：开启人机协作新时代 时间： 2024-12-10 13:39:23
机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，机器人的研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。工业和信息化部数据显示，截止到2024年7月，中国持有的机器人相关有效专利超19万项，占全球比重约三分之二；中国连续11年成为全球最大工业机器人市场，近三年新增装机量占全球一半以上；制造业机器人密度达到每万名工人470台，10年间增长近19倍；服务机器人在家庭服务、医疗康养等领域实现规模化应用；特种机器人在空海探索、应急救援等领域发挥重要作用。在各方努力下，我国正迎来从机器人大国向机器人强国的转变，大跨步迈入高质量发展阶段。国内机器人分类和近年来出台的主要相关政策
国际标准中，ISO（2021）将机器人划分为工业机器人、服务机器人以及医疗机器人。IFR将机器人划分为工业机器人以及服务机器人；我国2020年新标准将机器人划分为工业机器人、服务机器人、特种机器人和其他机器人。近年以来，我国出台了系列支持推动机器人行业发展的政策，总结概况如下表所示：
| 时间 | 名称 | 内容 | |
| 2016.3 | 十三五规划 | 加快构建智能穿戴设备、高级机器人、智能汽车等新兴智能终端产业体系和政策环境。 | |
| 2016.3 | 《机器人产业发展规划（2016-2020）》 | 重点发展弧焊机器人、真空（洁净）机器人、全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人、双臂机器人、重载AGV等六种标志性工业机器人产品。 | |
| 2016.9 | 《智能制造发展规划（2016-2020）》 | 研发高档数控机床与工业机器人、智能传感与控制装备、智能检测与装配装备等关键技术装备。 | |
| 2016.12 | 《关于促进机器人产业健康发展的通知》 | 推动机器人产业理性发展，强化技术创新能力，加快创新科技成果转化。 | |
| 2017.4 | 《国务院关于推进供给侧结构性改革加快制造业转型升级工作情况的报告》 | 培育创建新材料、机器人等制造业创新中心，启动国家制造业创新中心网络化布局的顶层设计。 | |
| 2017.9 | 《国务院办公厅关于进一步激发民间有效投资活力促进经济持续健康发展的指导意见》 | 鼓励民营企业进入“互联网+”、大数据和工业机器人等产业链长、带动效应显著的行业领域。 | |
| 2017.11 | 《增强制造业核心竞争力三年行动计划（2018-2020）》 | 重点发展智能机器人、现代农业机械、新材料、制造业智能化、重大技术装备等九大重点领域。 | |
| 2017.11 | 《国务院关于深化“互联网+先进制造业”发展工业互联网的指导意见》 | 围绕数控机床、工业机器人、大型动力装备等关键领域，实现智能控制、智能传感、工业级芯片与网络通信模块的集成创新。 | |
| 2018 | 福建、江苏、黑龙江、辽宁、山西、河北等省级行政区纷纷制定符合地区产业发展进程的政策，促进智能机器人、伺服电机、控制技术等发展。 | ||
| 2019.10 | 《产业结构调整指导目录》 | 重点鼓励发展人机协作机器人、双臂机器人、弧焊机器人、重载AGV、专用检测与装配机器人集成系统等产品，以满足我国量大面广制造业转型升级的需求。 | |
| 2019.10 | 《制造业设计能力提升专项行动计划（2019-2022年）》 | 在高档数控机床和机器人领域，重点突破系统开发平台和伺服机构设计，多功能工业机器人、服务机器人、特种机器人设计等。 | |
| 2021.3 | 十四五规划 | 推动机器人、先进轨道交通装备、先进电力装备、工程机械、高端数控机床、医药及医疗设备等产业创新发展。 | |
| 2021.4 | 《“十四五”智能制造发展规划》 | 研发智能焊接机器人、智能移动机器人、半导体（洁净）机器人等工业机器人。 | |
| 2021.12 | 《“十四五”机器人产业发展规划》 | 到2025年我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。“十四五”期间，将推动一批机器人核心技术和高端产品取得突破，整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平；机器人产业营业收入年均增速超过20%。 | |
资料来源：中国政府网，国务院、工信部、科技部等，浙商证券研究所。
工信部十七部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》
《2023中国机器人技术与产业发展报告》指出，目前全球机器人产业发展格局为：美国引领全球机器人高端应用发展，日本工业机器人产业基础实力雄厚，欧盟重视科技创新带动产业发展，韩国工业机器人应用水平遥遥领先，而中国则不断提升产业创新能力。
为加快推进机器人应用拓展，2023年1月，工业和信息化部、教育部、公安部等十七部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》（简称“《方案》”），从总体要求、深化重点领域“机器人+”应用、增强“机器人+”应用基础支撑能力和强化应用组织保障四个方面保证行动有序开展。《方案》提出到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。
为加快推进机器人应用拓展，2023年1月，工业和信息化部、教育部、公安部等十七部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》（简称“《方案》”），从总体要求、深化重点领域“机器人+”应用、增强“机器人+”应用基础支撑能力和强化应用组织保障四个方面保证行动有序开展。《方案》提出到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。
《方案》的主要内容与目标
《方案》详细规划了十大重点应用领域，涵盖经济和社会民生两大方面，提出要在多个领域深入推进“机器人+”应用，包括制造业、农业、建筑、能源、商贸物流、医疗健康、养老服务、教育、商业社区服务、安全应急和极限环境应用十大重点应用领域。
1、制造业：研制焊接、装配、喷涂、搬运、磨抛等机器人新产品，加快机器人化生产装备向相关领域应用拓展。开发专业化、定制化的解决方案和软硬件产品，积累模型库、工艺软件包等经验知识，深度融合机器人控制软件和集成应用系统，推动在汽车、电子、机械、轻工、纺织、建材、医药等已形成较大规模应用的行业，卫浴、陶瓷、光伏、冶炼、铸造、钣金、五金、家具等细分领域，喷釉、修胚、抛光、打磨、焊接、喷涂、搬运、码垛等关键环节应用。推进智能制造示范工厂建设，打造工业机器人典型应用场景。发展基于工业机器人的智能制造系统，助力制造业数字化转型、智能化变革。
2、农业：研制耕整地、育种育苗、播种、灌溉、植保、采摘收获、分选、巡检、挤奶等作业机器人，以及畜禽水产养殖的喂料、清污、消毒、疫病防治、环境控制、畜产品采集等机器人产品。开发专用操控系统、自主智能移动平台及作业部件，推动机器人与农田、农艺、品种相适应，实现信息在线感知、精细生产管控、无人自主作业、高效运维管理。打造丘陵山区、大田、设施园艺、畜牧水产、贮运加工等农业机器人应用场景。加快农林牧渔业基础设施和生产装备智能化改造，推动机器人与农业种植、养殖、林业、渔业生产深度融合，支撑智慧农业发展。
3、建筑：研制测量、材料配送、钢筋加工、混凝土浇筑、楼面墙面装饰装修、构部件安装和焊接、机电安装等机器人产品。提升机器人对高原高寒、恶劣天气、特殊地质等特殊自然条件下基础设施建养以及长大穿山隧道、超大跨径桥梁、深水航道等大型复杂基础设施建养的适应性。推动机器人在混凝土预制构件制作、钢构件下料焊接、隔墙板和集成厨卫加工等建筑部品部件生产环节，以及建筑安全监测、安防巡检、高层建筑清洁等运维环节的创新应用。推进建筑机器人拓展应用空间，助力智能建造与新型建筑工业化协同发展。
4、能源：研制能源基础设施建设、巡检、操作、维护、应急处置等机器人产品。推动企业突破高空、狭窄空间、强电磁场等复杂环境下的运动、感知、作业关键技术。推广机器人在风电场、光伏电站、水电站、核电站、油气管网、枢纽变电站、重要换流站、主干电网、重要输电通道等能源基础设施场景应用。推进机器人与能源领域深度融合，助力构建现代能源体系。
5、商贸物流：研制自动导引车、自主移动机器人、配送机器人、自动码垛机、智能分拣机、物流无人机等产品。推动 5G、机器视觉、导航、传感、运动控制、机器学习、大数据等技术融合应用。支持传统物流设施智能化改造，提升仓储、装卸、搬运、分拣、包装、配送等环节的工作效率和管理水平。鼓励机器人企业开发末端配送整体解决方案，促进机器人配送、智能信包箱（智能快件箱）等多式联动的即时配送场景普及推广。打造以机器人为重点的智慧物流系统，提升商贸物流数字化水平。
6、医疗健康：研制咨询服务、手术、辅助检查、辅助巡诊、重症护理、急救、生命支持、康复、检验采样、消毒清洁等医疗机器人产品。围绕神经系统损伤、损伤后脑认知功能障碍、瘫痪助行等康复治疗需求，突破脑机交互等技术，开发用于损伤康复的辅助机器人产品。加快推进机器人和医学人工智能在基础理论、共性关键技术、创新应用等方面的突破，推动人工智能辅助诊断系统、机器人 5G 远程手术、脑机接口辅助康复系统等新技术新产品加速应用。推动机器人在医院康复、远程医疗、卫生防疫等场景应用。鼓励有条件有需求的医院使用机器人实施精准微创手术，建设机器人应用标准化手术室，研究手术机器人临床应用标准规范。加强机器人在患者院前管理、院内诊疗及院后康复追踪整体病程服务体系中的应用，助力智慧医疗建设。
7、养老服务：研制残障辅助、助浴、二便护理、康复训练、家务、情感陪护、娱乐休闲、安防监控等助老助残机器人产品。加快推动多模态量化评估、多信息融合情感识别、柔顺自适应人机交互、人工智能辅助等新技术在养老服务领域中的应用，积极推动外骨骼机器人、养老护理机器人等在养老服务场景的应用验证。鼓励养老领域相关实验基地把机器人应用作为实验示范重要内容，研发推广科技助老新技术新产品新模式。研究制定机器人助老助残技术应用标准规范，推动机器人融入养老服务不同场景和关键领域，提升养老服务智慧化水平。
8、教育：研制交互、教学、竞赛等教育机器人产品及编程系统，分类建设机器人服务平台。加大机器人教育引导，完善各级院校机器人教学内容和实践环境，针对教学、实训、竞赛等场景开发更多功能和配套课程内容。强化机器人工程相关专业建设，提升实验机器人产品及平台水平，加强规范管理。推进 5G、人工智能、智能语音、机器视觉、大数据、数字孪生等技术与机器人技术融合应用，积极培育机器人校园服务新模式和新形态，深化机器人在教学科研、技能培训、校园安全等场景应用。
9、商业社区服务：研制餐饮、配送、迎宾、导览、咨询、清洁、代步等商用机器人，以及烹饪、清洗、监护、陪伴等家用机器人，加强应用场景探索和产品形态创新，提高智能硬件与用户交互水平，增强机器人服务价值。推动机器人技术与 5G、云计算、智能传感等新技术融合，实现自主导航、自动避障、人机交互、语音及视觉识别、数据分析等功能。积极推动机器人融入酒店、餐厅、商超、社区、家庭等服务场景，满足商业及社区消费体验升级需求，提升商业服务与生活服务的智慧化水平。
10、安全应急和极限环境应用：研制矿山、民爆、社会安全、应急救援、极限环境等领域机器人产品。增强机器人立体视觉、室外导航定位、多维信息感知、灾害远程警示、机器人鉴权管控等功能，开发机器人对极寒、明火、高温高压、易燃易爆、高海拔低气压、有毒、高湿、积水、高粉尘、辐射、人流多变化大等复杂非结构化作业环境的适应性技术。推进智能采掘、灾害防治、巡检值守、井下救援、智能清理、无人化运输、地质探测、危险作业等矿山场景应用。推进危险化学品生产装置和储存设施现场巡回检查、值班值守、特殊作业等安全生产场景应用。推广炸药装药、生产制备、包装、装卸运输、在线检测等民爆行业场景应用。推动安保巡逻、缉私安检、反恐防暴、勘查取证、交通边防、治安管控、特战处置、服务管理等社会安全场景应用。加强防爆排爆、消防巡检、工程抢险、海洋捕捞、海上溢油及危化品船舶救援、自然灾害救援、安全生产事故救援、核应急安全救援等危险环境应用。推动空间、水下、深地等极限环境场景应用。
1、制造业：研制焊接、装配、喷涂、搬运、磨抛等机器人新产品，加快机器人化生产装备向相关领域应用拓展。开发专业化、定制化的解决方案和软硬件产品，积累模型库、工艺软件包等经验知识，深度融合机器人控制软件和集成应用系统，推动在汽车、电子、机械、轻工、纺织、建材、医药等已形成较大规模应用的行业，卫浴、陶瓷、光伏、冶炼、铸造、钣金、五金、家具等细分领域，喷釉、修胚、抛光、打磨、焊接、喷涂、搬运、码垛等关键环节应用。推进智能制造示范工厂建设，打造工业机器人典型应用场景。发展基于工业机器人的智能制造系统，助力制造业数字化转型、智能化变革。
2、农业：研制耕整地、育种育苗、播种、灌溉、植保、采摘收获、分选、巡检、挤奶等作业机器人，以及畜禽水产养殖的喂料、清污、消毒、疫病防治、环境控制、畜产品采集等机器人产品。开发专用操控系统、自主智能移动平台及作业部件，推动机器人与农田、农艺、品种相适应，实现信息在线感知、精细生产管控、无人自主作业、高效运维管理。打造丘陵山区、大田、设施园艺、畜牧水产、贮运加工等农业机器人应用场景。加快农林牧渔业基础设施和生产装备智能化改造，推动机器人与农业种植、养殖、林业、渔业生产深度融合，支撑智慧农业发展。
3、建筑：研制测量、材料配送、钢筋加工、混凝土浇筑、楼面墙面装饰装修、构部件安装和焊接、机电安装等机器人产品。提升机器人对高原高寒、恶劣天气、特殊地质等特殊自然条件下基础设施建养以及长大穿山隧道、超大跨径桥梁、深水航道等大型复杂基础设施建养的适应性。推动机器人在混凝土预制构件制作、钢构件下料焊接、隔墙板和集成厨卫加工等建筑部品部件生产环节，以及建筑安全监测、安防巡检、高层建筑清洁等运维环节的创新应用。推进建筑机器人拓展应用空间，助力智能建造与新型建筑工业化协同发展。
4、能源：研制能源基础设施建设、巡检、操作、维护、应急处置等机器人产品。推动企业突破高空、狭窄空间、强电磁场等复杂环境下的运动、感知、作业关键技术。推广机器人在风电场、光伏电站、水电站、核电站、油气管网、枢纽变电站、重要换流站、主干电网、重要输电通道等能源基础设施场景应用。推进机器人与能源领域深度融合，助力构建现代能源体系。
5、商贸物流：研制自动导引车、自主移动机器人、配送机器人、自动码垛机、智能分拣机、物流无人机等产品。推动 5G、机器视觉、导航、传感、运动控制、机器学习、大数据等技术融合应用。支持传统物流设施智能化改造，提升仓储、装卸、搬运、分拣、包装、配送等环节的工作效率和管理水平。鼓励机器人企业开发末端配送整体解决方案，促进机器人配送、智能信包箱（智能快件箱）等多式联动的即时配送场景普及推广。打造以机器人为重点的智慧物流系统，提升商贸物流数字化水平。
6、医疗健康：研制咨询服务、手术、辅助检查、辅助巡诊、重症护理、急救、生命支持、康复、检验采样、消毒清洁等医疗机器人产品。围绕神经系统损伤、损伤后脑认知功能障碍、瘫痪助行等康复治疗需求，突破脑机交互等技术，开发用于损伤康复的辅助机器人产品。加快推进机器人和医学人工智能在基础理论、共性关键技术、创新应用等方面的突破，推动人工智能辅助诊断系统、机器人 5G 远程手术、脑机接口辅助康复系统等新技术新产品加速应用。推动机器人在医院康复、远程医疗、卫生防疫等场景应用。鼓励有条件有需求的医院使用机器人实施精准微创手术，建设机器人应用标准化手术室，研究手术机器人临床应用标准规范。加强机器人在患者院前管理、院内诊疗及院后康复追踪整体病程服务体系中的应用，助力智慧医疗建设。
7、养老服务：研制残障辅助、助浴、二便护理、康复训练、家务、情感陪护、娱乐休闲、安防监控等助老助残机器人产品。加快推动多模态量化评估、多信息融合情感识别、柔顺自适应人机交互、人工智能辅助等新技术在养老服务领域中的应用，积极推动外骨骼机器人、养老护理机器人等在养老服务场景的应用验证。鼓励养老领域相关实验基地把机器人应用作为实验示范重要内容，研发推广科技助老新技术新产品新模式。研究制定机器人助老助残技术应用标准规范，推动机器人融入养老服务不同场景和关键领域，提升养老服务智慧化水平。
8、教育：研制交互、教学、竞赛等教育机器人产品及编程系统，分类建设机器人服务平台。加大机器人教育引导，完善各级院校机器人教学内容和实践环境，针对教学、实训、竞赛等场景开发更多功能和配套课程内容。强化机器人工程相关专业建设，提升实验机器人产品及平台水平，加强规范管理。推进 5G、人工智能、智能语音、机器视觉、大数据、数字孪生等技术与机器人技术融合应用，积极培育机器人校园服务新模式和新形态，深化机器人在教学科研、技能培训、校园安全等场景应用。
9、商业社区服务：研制餐饮、配送、迎宾、导览、咨询、清洁、代步等商用机器人，以及烹饪、清洗、监护、陪伴等家用机器人，加强应用场景探索和产品形态创新，提高智能硬件与用户交互水平，增强机器人服务价值。推动机器人技术与 5G、云计算、智能传感等新技术融合，实现自主导航、自动避障、人机交互、语音及视觉识别、数据分析等功能。积极推动机器人融入酒店、餐厅、商超、社区、家庭等服务场景，满足商业及社区消费体验升级需求，提升商业服务与生活服务的智慧化水平。
10、安全应急和极限环境应用：研制矿山、民爆、社会安全、应急救援、极限环境等领域机器人产品。增强机器人立体视觉、室外导航定位、多维信息感知、灾害远程警示、机器人鉴权管控等功能，开发机器人对极寒、明火、高温高压、易燃易爆、高海拔低气压、有毒、高湿、积水、高粉尘、辐射、人流多变化大等复杂非结构化作业环境的适应性技术。推进智能采掘、灾害防治、巡检值守、井下救援、智能清理、无人化运输、地质探测、危险作业等矿山场景应用。推进危险化学品生产装置和储存设施现场巡回检查、值班值守、特殊作业等安全生产场景应用。推广炸药装药、生产制备、包装、装卸运输、在线检测等民爆行业场景应用。推动安保巡逻、缉私安检、反恐防暴、勘查取证、交通边防、治安管控、特战处置、服务管理等社会安全场景应用。加强防爆排爆、消防巡检、工程抢险、海洋捕捞、海上溢油及危化品船舶救援、自然灾害救援、安全生产事故救援、核应急安全救援等危险环境应用。推动空间、水下、深地等极限环境场景应用。
央企机器人研发：紧扣主责主业，着眼应用场景
近年来，国务院国资委把加快发展人工智能和机器人产业作为产业焕新行动和启航行动的主要方向，制定并印发了多项行动计划。通过组织召开中央企业人工智能专题推进会，开展“AI+”专项行动，央国企在算力、数据、大模型、场景应用等领域加大了布局力度，初步构建了通用人工智能技术研发和应用体系。这些政策引导和实践探索，为央国企在机器人领域的快速发展奠定了坚实基础。
央企在机器人研发和应用领域的策略，充分展现了其依托主业、深耕产业链的发展思路。
1、聚焦主责主业：央企在机器人研发上，紧密围绕自身的主营业务进行布局。例如，国家电网利用其在电力行业的深厚积累，研发了电力巡检机器人；中煤科工则针对矿山作业环境，开发了矿山机器人。这种基于主业的研发策略，不仅有助于提升央企在主营业务领域的竞争力，还能通过机器人技术的应用，进一步优化作业流程，提高生产效率。
2、上下游产业链延伸：央企在机器人研发上，不仅局限于单一的产品或技术，而是致力于构建完整的产业链。通过上下游的延伸和拓展，央企能够更好地掌握核心技术，提升产业链的自主可控能力。例如，从机器人的研发制造到应用场景的落地，再到后续的维护和服务，央企都在逐步建立和完善相关的产业链体系。
3、应用场景多样化：央企在机器人应用场景上，也呈现出多样化的特点。无论是电力巡检、矿山作业、救援任务，还是政务服务、教育娱乐等领域，央企都推出了相应的机器人产品。这种多样化的应用场景，不仅满足了不同行业的需求，也进一步拓宽了央企的业务范围。
未来，随着新一轮科技革命和产业变革的深入演进，央国企将继续发挥引领作用，推动机器人产业向更高水平、更广领域发展，为经济社会高质量发展注入强劲动能。
央企在机器人研发和应用领域的策略，充分展现了其依托主业、深耕产业链的发展思路。
1、聚焦主责主业：央企在机器人研发上，紧密围绕自身的主营业务进行布局。例如，国家电网利用其在电力行业的深厚积累，研发了电力巡检机器人；中煤科工则针对矿山作业环境，开发了矿山机器人。这种基于主业的研发策略，不仅有助于提升央企在主营业务领域的竞争力，还能通过机器人技术的应用，进一步优化作业流程，提高生产效率。
2、上下游产业链延伸：央企在机器人研发上，不仅局限于单一的产品或技术，而是致力于构建完整的产业链。通过上下游的延伸和拓展，央企能够更好地掌握核心技术，提升产业链的自主可控能力。例如，从机器人的研发制造到应用场景的落地，再到后续的维护和服务，央企都在逐步建立和完善相关的产业链体系。
3、应用场景多样化：央企在机器人应用场景上，也呈现出多样化的特点。无论是电力巡检、矿山作业、救援任务，还是政务服务、教育娱乐等领域，央企都推出了相应的机器人产品。这种多样化的应用场景，不仅满足了不同行业的需求，也进一步拓宽了央企的业务范围。
未来，随着新一轮科技革命和产业变革的深入演进，央国企将继续发挥引领作用，推动机器人产业向更高水平、更广领域发展，为经济社会高质量发展注入强劲动能。
